檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "mobile robot".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="雷射測距儀"
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本論文之研究目標是建立移動式機器人在未知環境的導航系統，使機器人具有平面2-D的距離感測能力、室內環境輪廓建立能力。自走機器人系統主要分為，雷射測距儀、電腦、電力系統、馬達系統。透過雷射測距儀的偵測…
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雷射測距儀因其偵測角度與可測量距離範圍廣，因此極適於搭載在自走車機器人上做為避障與周圍地形偵測用途。若對雷射測距儀加上旋轉軸，則更可以掃描周圍環境而在電腦建立三維模型。 本論文針對一般的結構式室內環…
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本論文實現雙台機器人即時定位與地圖構建系統。環境由四周皆為牆壁且無障礙物所組成，機器人於環境中移動並同時建置地圖。此多台機器人系統分為移動機器人控制器與伺服器兩部分。移動機器人使用雙驅動輪搭配PIC…
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本論文旨在應用 Kinect 影像攝影機實現人員跟隨之移動機器人，使移動機器人能夠於室內環境跟隨特定的人員。首先，利用 Kinect 找出人體的骨架，接著對比出預設啟動手勢之操作員進行上衣顏色訊息之…
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本論文的研究目的是發展一台搭配雷射測距儀與光編碼器的自走車。首先，自走車在搭配攝影機的情況下，經過色彩空間轉換、形態侵蝕以及中值濾波等影像處理後，計算出白線的形心位置。接著，自走車在搭配雷射測距儀的…